Kevin van Casteren krabde zich achter de oren, toen Arno van de Ven zijn afstudeeropdracht uitlegde. De uitdaging voor Kevin en collega-student Werktuigbouwkunde Bjorn Bambacht: KitKat Chunky’s snel én goed inpakken, in een doos die zélf de vorm heeft van een KitKat Chunky. Kevin, die inmiddels als trainee bij ons in dienst is, vertelt over deze uitdaging.
De uitdaging: complexe vorm, hoge snelheid en lage kosten
“We moesten een robot zodanig programmeren, dat we zes repen KitKat Chunky op een specifieke wijze in een geschenkdoos konden verpakken. De repen moesten in piramidevorm in de doos komen: twee keer twee repen onder; twee keer één reep erbovenop. De cyclustijd: acht seconden per verpakking. En dat alles tegen zo laag mogelijke kosten, vanwege het beperkte productievolume.”
“Het lastige was de trapezium-achtige vorm van de doos. Repen storten kon daardoor niet, we moesten een andere oplossing bedenken. De voornaamste uitdagingen waren: hoe krijgen we de repen netjes in de doos? Hoe zorgen we dat de doos open blijft staan tijdens het vullen? En wat is de beste manier om de verpakking te sluiten?”
De oplossing: vouwen, schuiven, sluiten
“We hebben gekozen om mallen te plaatsen op de transportband, die de repen in de goede positie plaatsen. Intussen vouwt de robot de plano open, lijmt hij alvast één zijde dicht en plaatst hij de doos voor de passerende mal. Een cilinder duwt de repen vervolgens in de doos, waarna de robot ook de andere zijde van de verpakking dichtvouwt.”
“Om de kosten te beperken, hebben we in de testfase verschillende mechanische onderdelen geprint met onze 3D-printer. De compacte gripper met cilinders bijvoorbeeld, maakten we van het bioplastic polylactide in plaats van staal. Op die manier konden we niet alleen goedkoop testen, maar ook nog eens lekker snel.”
kaders een uitstekende oplossing kunnen leveren’’
De meerwaarde: goede oplossing, tevreden opdrachtgever
“Na onze finale test hebben we de opstelling in gebruik genomen in de bestaande robotcel. We hebben de cyclustijd zelfs nog wat weten aan te scherpen: van de beoogde 8 seconden per verpakking naar 7,5 seconden. Arno was tevreden, de opdrachtgever onder de indruk en ook zelf zijn we blij en trots met het eindresultaat.”
“We hebben de opdrachtgever laten zien dat we binnen uitdagende kaders een uitstekende oplossing kunnen leveren. Het was heel leuk en vooral leerzaam om met robotica te werken. Momenteel ontwikkelen we alweer een nieuwe productielijn. Een heel ander concept, maar toch merk ik dat de KitKat Chunky-ervaring me helpt in het aangaan van uitdagingen.”
